Com as montanhas do Jura, a Ocidente este é um caminho com paisagens magníficas, de encostas soalheiras cobertas de vinhas e searas a perder de vista.
Depois de se passarem alguns pequenos povoados sem nome aparente, encontra-se a aldeia de Bavois, rodeada de pastos e searas, onde se destaca o seu belo castelo e depois a seguinte aldeia de Chavornay, situada na margem direita da estrada e que contém vestígios arqueológicos romanos.
Na rua principal encontra-se a "Berner House" (Casa de Berna), que data do séc. XVI. É uma casa que deve seu nome ao estilo arquitectónico típico de Berna, mas só tem esse nome desde 1911 e é actualmente propriedade do pintor de vitrais e mosaicos, Bernard Viglino.
Apesar de uma das suas torres ter sido construída por Adalberto de Neto, em 1050, os principais edifícios datam de 1281, quando Otto I de Grandson, retornado da Oitava Cruzada suficientemente rico para construir um novo castelo, um convento franciscano na então aldeia e ainda um mosteiro junto ao lago. O túmulo de Otto I encontra-se, como já foi referido, em lugar de destaque dentro da Catedral de Lausanne.
A vila e o seu castelo estão intimamente ligados à história da Suíça. A sua história ressoa na mente de cada aluno suíço, como o local de uma das três maiores vitórias do exército da Confederação Suíça.
Assim, esta vila está associada a um acontecimento crucial na história da Confederação Helvética, a derrota do "Temerário", Duque da Borgonha, na Batalha de Grandson, em 2 de Março de 1476.
Porém a Confederação Helvética, reuniu um exército de 18000 homens, que marcharam sobre a vila infringindo uma pesada derrota ao Duque da Borgonha e ao seu exército, que fugindo em pânico, abandonaram armas, cavalos, bem como o tesouro ducal, que se encontra hoje no "Historisches Museum" em Berna.
O Château de Grandson que foi sofrendo ampliações desde séc. XI a XIV, eleva-se orgulhosamente majestoso na margem do lago Neuchâtel e contém no seu interior, uma maqueta do campo de batalha e um diaporama ilustrando a história da vila.
Na sua cave, existe um museu do automóvel, com modelos como um Rolls-Royce branco que pertenceu a Greta Garbo e um Austin Cambridge de Winston Churchill.